С развитието на обща техническа база, по-специално постиженията в областта на самоходните превозни средства от края на XIX век, най-смелите военни теоретици започнаха да мислят за замяна на коне и мулета с механизирани средства за доставяне на стоки и хора в бойни условия. Идеята да се използват автомобили като ударна сила, въоръжена с картечници и особено артилерийски оръдия, изглеждаше още по-фантастична. Руските бронетранспортери БТР-80 вече се превърнаха в основно средство за транспорт на руската армия. Тези машини се появяват в резултат на дългогодишната упорита работа на дизайнери, които са натрупали опит в проектирането на този конкретен клас технологии. Предишните модели бяха експлоатирани от войските, тъй като бяха приложени, бяха разкрити недостатъци, бяха взети предвид предложенията на военните. Непосредствените "предци" от тях могат да се считат за БТР-60 и БТР-70.
В началото на века предложенията на изобретателите (например инженер Двиницки, 1897) за комбиниране на две функции (огън и транспорт) в една кола се считат за съвсем немислими. Ще отнеме доста време, а смелите идеи ще започнат да се прилагат едно след друго. Колесни бронетранспортьори, оборудвани с картечници и огнестрелни оръдия, ще станат обичайни. Но пътят на развитие ще бъде дълъг и криволичещ. По това време основната пречка е несъвършенството и ниската надеждност на автомобилната база, въз основа на която първоначално са били създадени “моторни вагони” или бронирани превозни средства. Конструктивният подход се основава на най-простия и най-евтиния метод за адаптиране на готовите шаси за камиони за нуждите на отбраната.
Телата обикновено бяха обвити с листове от бронебойни брони, куларните кули или фиксирани огнища бяха монтирани на горните повърхности. Не говорихме за транспортирането на силите за разтоварване, имаше само достатъчно място, за да се настани екипажа вътре и екипажа. Такива бяха "Русо-Балти-М", "Путилов-Гарфорд", "Остин" от различни серии и други образци. Обща идея за тях е появата на най-известната "бронирана кола", която Ленин е направил през 1917 г., след като пристигна във Финландската гара през октомври 1917 година.
В Червената армия от 20-те и 30-те години доминираха две основни военни концепции, наричани опростено историци "кавалерия" и "механизирана". Кавалерията, която се оправдава по време на Гражданската война, се смята за доста ефективно средство за борба, маневрена и позволяваща да се правят неочаквани удари по непредвидими за врага направления. Привържениците на моторизирането на въоръжените сили настояваха за преоборудване на Червената армия, оборудването й с танкове, танкове и бронирани автомобили. В същото време, по-малко внимание беше отделено на леките фондове.
През предвоенните години основният акцент беше поставен върху танкове, предимно на скоростни. Специалисти от завода в Ижора подготвиха проект на опитен брониран автомобил БА-22, базиран на шасито на камиона ГАЗ-АА (дизайн на Ford). Проектът не беше одобрен. Възможно е това решение да е правилно и в предстоящата война тази техника няма да се оправдае. Но в хода на работата по него беше важен пробив. В допълнение към екипажа, BA-22 може да носи още десет бойци.
По време на Великата отечествена война, бойците на Червената армия почти не използваха бронирани превозни средства. Понякога се използваха американски превозвачи, доставяни от Lend-Lease в ограничени количества, но най-често пехотата подкрепяше танкови формации, скачайки директно от T-34 и KV броня. В други случаи Червената армия е била хвърлена от камиони, а най-често войниците правят досадни походи пеша. Едва след победата стана време да се помисли за военния опит и да дойде идеята за необходимостта от бронирани средства за доставка на пехотинци.
Изискванията за “обект-141”, възложени на В. К. Рубцов, водещият проектант на ГАЗ през 1947 г., бяха прости. Както и при първите прототипи, на него му беше предложено да използва основата на камион с четири задвижващи колела ГАЗ-63 и да я оборудва със защита от фрагменти и куршуми. задача този екип реши и през 1950 година Съветска армия прие първите битови бронирани превозвачи. Новите автомобили получиха индекс на БТР-40. В известен смисъл именно те станаха прадеди на семейството на пехотните превозни средства, макар че и външно, и по структура с техните "потомци" имаше малко общо. Бяха двуосни, бавно движещи се, корпусът нямаше покрив. Но след БТР-40 се появиха БТР-60, БТР-70 и БТР-80, представляващи качествено нов клас технологии.
През петдесетте години външнополитическата обстановка в света драматично ескалира. Събитията в Унгария и участието на Съветската армия в тях разкриха редица нови изисквания за средствата за предаване на пехотни формирования на местата за предполагаеми военни действия. По-специално, с евентуалното неблагоприятно развитие на ситуацията, времето за изграждане на пресичания на сапер може да не бъде. Европа е наситена с реки и е трудно да се преодолеят без плаващи бронетранспортери в условията на активна военна конфронтация. В края на 1956 г. ГАЗ започва да разработва ново шаси, този път четириосно и оборудвано с реактивен двигател. Новият автомобил е кръстен на БТР-60, той е пуснат в движение от два автомобила с двигател с 90 конски сили ГАЗ-40П.
Мощното отделение се намираше под пода на отделението за кацане, а долното му пространство беше ограничено до дъното. Много от решенията впоследствие бяха приложени след практически тестове в дизайна на БТР-70. Модел "60P" влезе в експлоатация през 1959 г., беше оборудван с независим торсионни висулки всичките осем колела, автоматичното регулиране на налягането на гумите, сервоуправлението, отоплителната система и много други възможности, с които по-рано съветската военна техника не можеше да се похвали. Това беше технологичен пробив.
Развитието на БТР-70, което се превърна в по-нататъшно развитие на концепцията за четириосно амфибийно транспортно средство с висока маневреност, бе завършено през първата половина на 70-те години. Разликата между датите на приемане и началото на масовото производство на продукта ГАЗ-4905 е четири години. От 1972 до 1976 г. е извършена ревизия на новия брониран превозвач. Приликата на нейния дизайн с вече доказалия се БТР-60 не означава все пак идентичност. Много важни компоненти бяха променени, оформлението бе съобразено с най-съвременните изисквания и дори някои геометрични размери станаха различни. БТР се е превърнал в клекнал 18.5 см, като захранването е ревизирано, стана много по-лесно да се напусне колата. И, разбира се, тя получи нов двигател. БТР-70 се задвижва от два карбураторни осемцилиндрови 120-силни V-образни двигатели ZMZ-4905.
Силата на централата се интересува предимно от шофьора, той трябва да знае колко стръмен ще бъде автомобилът да преодолее, колко бързо ще се движи по магистрала или неравен терен. Пехотинецът е притеснен за нещо друго: колко удобно ще бъде да стреля по амбразурите и колко време ще му отнеме да напусне БТР-70. В техническото описание се посочва, че вътре в отделението за военни части има две места, но те не са разположени по страните, а в центъра. Тази схема включва по-голяма лекота на снимане през страничните амбразури пред войниците. Само седем люка са запечатани с капаци.
Люковете за кацане са разположени в долната част на бронирания корпус, което увеличава безопасността на излизане от колата.
БТР-70, както и БТР-60, са оборудвани с 14,5-милиметров пулт КПВТ и ПКТ с него. Боеприпасите се състоят от 500 патрона за KPVT и 2000 7.62-мм боеприпаси за PKT. Кулата се върти, но възможният ъгъл на вертикално ориентиране е увеличен до 60 °, което е два пъти по-голямо от това на 60-ия модел, за което се погрижи Тула за конструкторско оборудване. Стрелбата се извършва чрез погледа на типа PP-61AM. Към това оръжие трябва да се добави огневата мощ на персонала, разположен в отряда за военни части и зад мястото на командира, включително ПЗРК "Стрела-2" в размер на две части, една РПГ-7 и две гранатомети-гранатомети ATC-17. И, разбира се, на АК машината от всеки боец.
Преглед на околната среда е много важен за всеки боен автомобил. В допълнение към обичайните възможности, осигурени от инспекционните люкове, визуалната проверка може да се извърши чрез устройства ТПКУ-2Б (един, командир) и ТНПО-115 (три от тях). Има и оборудване за нощно виждане TKN-1C с осветител OU-3GA-2M. Наблюдението от кулата се извършва чрез TNPT-1. Кацането е снабдено с две устройства за наблюдение TNP-B. С такова оборудване е много трудно да „заслепим” колата напълно.
Комуникационното устройство на БТР-70 е предавателят R-123M, разположен близо до мястото на командира. За обмен на информация вътре в машината има триканален домофон R-124.
Както всеки успешен автомобил, БТР-70 се оказа подходящ за многофункционална употреба. Известни са дузина различни версии - от командния състав БТР-70 КСХМ до специализирани модификации, предназначени да осигурят непрекъсната радиокомуникация. В допълнение, след разпадането на СССР в различни страни, възникнали на нейна територия, са създадени собствени проби, получени в резултат на модернизацията на съветската технология. В машиностроенето KB Харков тях. А. А. Морозова карбураторни двигатели заменя дизела UTD-20 (БТР-70М). Още три украински модификации (КВА-2, БТР-70Т и БТР-7) се различават от прототипа в устройствата за оръжия, силови установки и противопожарни устройства. Има и варианти от Беларус, Азербайджан и Казахстан. От чуждестранните версии се откроява румънската машина TAV-77. Ръководството за употреба БТР-70 е преведено на много езици.
Най-разпространеният на територията на бившия СССР брониран персонал е участвал в афганистанската война от 1979 до 1989 г. По време на конфликта в Приднестровието десет от тези машини "смениха собственика" (те бяха отбити от молдовската армия). Той воюва срещу БТР-70 в двете чеченски войни, в Абхазия и Южна Осетия. След това турската армия купи автомобили от ГДР обединение на Германия и ги прилага срещу кюрдите. Високата ефективност и надеждност на руската технология накара командата на тази страна-членка на НАТО да закупи голяма партида руски бронетранспортери директно от производителя (1996 г.).
Повече от две дузини държави в момента, а сред тях и такива екзотични страни като Непал (135 бр.), Мексико (26 бр.), Замбия (20 бр.) И Пакистан (120 бр.), Задействат БТР-70. Характеристиките, съчетани с висока надеждност, сами по себе си създават отлична репутация за руската технология, допринасяйки за по-нататъшното разширяване на присъствието й на международните пазари на нови модели, представляващи продължение на линията БТР (60, 70 и 80). Руската армия планира да премине към най-модерната версия на БТР-82, това ще се случи през следващите години.