Концепцията за човешките права е формирана от мислители в най-дълбока древност. Разбира се, силните са първите, които декларират своите права: царете и фараоните трябва да оправдаят властта си, справедливостта на тяхното управление и необходимостта да ги покорят на останалата част от обществото. В най-ранните социални системи правната догми, които се основават на традиции и табу система. Те често се изразяват в идеи за справедливост, олицетворени от боговете. Важен фактор, който стимулира еволюцията на института на закона, е и постоянната конфронтация на различни сегменти от обществото, които по един или друг начин открито или прикрито защитават взаимно своите привилегии и претенции.
Естествено право в древността
С развитието на философската наука тази концепция е подложена на размисъл и дезагрегиране във вътрешни подсистеми. За първи път в древна Гърция са очертани естествените права на човека. В края на краищата именно тук се родиха абсолютно еднакви общества на равни граждани за света. Древните софисти забелязали, че законите на тяхната страна не са универсални във всички случаи, понякога те са задължителни за изпълнение във всяко общество - гръцки или варварски, но има и такива, които са измислени от самите хора и могат да бъдат непознати на други народи. Така древните мислители вече ясно разграничават изкуствения и естествения закон. Тази разлика се определя от противопоставянето на естественото (божествено) и човешкото (придобито). Последното трябва да бъде съвместимо само с първите - обективните изисквания на всяко лице, установено от самата му същност.
Естествен закон през Средновековието
Основният авторитет на всички светски и божествени въпроси на средновековната Европа беше Писанията. Естественият закон в тази епоха се олицетворява с Божествения закон и се противопоставя на изкуствения закон в борбата между религиозната и светската власт. Но в средновековието със своята собствено-представителна система започнаха да се появяват нови категории, възникнали в края на една епоха и развиващи се в модерни времена.
Естествен закон в новото време
Възраждането, което започна като възраждане на интереса към изкуството, науката и философията мисли за древна Гърция, дадоха на Европа и на света много нови идеи във всички сфери на живота: от новите технологии до социално-политическите идеи за структурата на обществото. В писанията на Хуго Гроций, Томас Хобс, Джон Лок и други естествени закони са намерили новите си аспекти и са се превърнали в силно развита система от социални отношения. По същество Хю Гротиус в своя трактат „За закона на войната и мира” обобщава идеите за категорията на естествения закон, кристализиран през Средновековието. Но важната му заслуга е, че я е отделила от теологията и отново я е свързала с човешката природа. Впоследствие идеята е развита от други учени, които в епохата на развитието на буржоазните отношения и християнската реформация превръщат индивидуализма в основа на всички първородни човешки права на живот, лична свобода, равенство и т.н. Естественият закон също се развива в по-глобален мащаб, когато се прилага за цели общества - той е въплътен в националния суверенитет, идеята, че хората са върховен носител на власт в държавата и имат право да се бунтуват срещу недостоен цар (т.нар. споразумението между обществото и владетеля), което започна да се осъществява в страните от Европа от края на XVIII - XIX с паралелно одобрение на природни и граждански свободи.