Астрономията се появява, когато човекът първо се пита за структурата на космоса. Нейните адепти са астрономи. Опитите им да разберат небето дадоха началото на много теории и големи открития, които позволиха на човечеството да стигне далеч в своето развитие.
Подобно на много други науки, астрономията се е развила от наблюдение и любопитство. Първите астрономи са аматьори, хора, които се стремят да знаят какво е над тях, как работи и според законите, които тя развива. Те наблюдаваха положението на небесните тела и създаваха на базата на тези календари, часовници, карти. Тяхното знание влияе върху митологията и религията, земеделието и живота.
Големите астрономи в историята са Питагор, Хипарх, Тихо Брахе, Джордано Бруно, Галилео, Н. Коперник, И. Кеплер, У. Хершел, И. Нютон, Е. Хъбъл, М. Ломоносов, Е. Галли, В. Струве, Ф. Бесел, Дж. Пиаци и др. Въпреки това, много астрономи по света остават неизвестни, тъй като са живели в древни времена. В наличните източници астрономическата дейност може да бъде проследена още през 6-то хилядолетие пр. Хр.
За древните пионери в тази област дължим появата на понятия за дните, сезоните и фазите на луната. Шумерите имали лунен календар, вавилонците имали съзвездия и зодиаци, в древен Китай те записвали астероиди, комети и метеорни потоци.
Астрономията повлия на други области на знанието и те я повлияха. Преди това се занимаваше със свещениците. С течение на времето тя се превърна в сериозна наука, разделена на астрофизика, физика на галактиките, оптична и неврална астрономия. Днес един астроном е преди всичко учен, който не само наблюдава космическите тела, но и развива различни теории, прави математически изчисления и т.н.
Коперник е изключителен ренесансов астроном. Неговото откритие обърна всички предишни идеи за структурата на света и също бележи началото на първата научна революция. Той предположи, че много явления ще бъдат обяснени много по-просто, ако Земята не е представена като център на Вселената, а като обикновена планета.
В своята работа за ротацията на небесните тела той пише, че Земята се върти около своята ос и около Слънцето. Той също така каза, че "очакването на равноденствията" се обяснява с изместването на земната ос. Неговите теории са били стимул за изследване на J. Bruno, Galileo, Kepler и Newton.
Бруно е не само астроном, но и философ. Написал е огромен брой произведения по темата за пространството. Те нямаха неопровержими научни доказателства, но имаше много предположения, които бяха потвърдени по-късно.
Той подкрепя теорията на Николай Коперник за хелиоцентричната система. Бруно предложи безкрайността на вселената и светите в нея. Той първи заяви, че звездите са същите като Слънцето, но са далеч от нашата планета.
За дръзките идеи по онова време Джордано Бруно бе обявен за еретик, отказал се от монашеския ред и се скрил от църквата в европейските страни. Той не се отказва от убежденията си и е изгорен на Цветния площад в Рим. Преди екзекуцията той каза: „Да изгориш не е да опровергаеш!”.
Tycho Brahe е астроном, който често не попада в списъка на изтъкнати учени. Едно от важните му постижения е измерването на паралакса на Голямата комета от 1577 година. Това направи възможно да се докаже, че кометите са космически тела, а не земни атмосферни явления, както ги смяташе дори и Галилео. В допълнение, заключенията за кометата опровергават теорията на Коперник за съществуването на "кристални сфери" над планетите.
През 1572 г. Тихо Браге наблюдава свръхнова в съзвездието Касиопея, съставя каталог от 1004 звезди, измервайки продължителността на една година с точност от една секунда. За около 20 години той ежедневно записваше положението на планетите, Слънцето и Луната и сам създаваше инструменти за това.
Най-значимото му постижение е влиянието върху неговия ученик. Йохан Кеплер. Данните на Браге за движението на Марс послужиха като основа за откриването на трите закона на Кеплер по траекторията на планетите на Слънчевата система.
Уилям Хершел е музикант по време на обучението. Той е написал повече от двадесет симфонии, но станал известен с откритията си в областта на астрономията. Хершел открил планетата Уран и също така открил своите спътници - Титания и Оберон. Това е първото откритие на планетата за три хиляди години.
Той също откри спътниците на Сатурн, Мимас и Енцелад. След като реши да преброи всички звезди в небето, ученът стигна до необичайно заключение - Млечният път има сплескана форма и е изолиран звезден остров.
Ученият описа повече от две хиляди мъглявини, отворени инфрачервени лъчи, измерва периода на ротация на Сатурн и установява, че слънчевата система се движи към съзвездие Херкулес.
По време на Ренесанса и Просвещението са направени редица революционни и фундаментални открития, но много след тях остава загадка. В началото на 20-ти век Млечният път изглеждаше единственият обект във Вселената. Смяташе се, че всичко това космически обекти съществуват в него.
През 1925 г. Едуин Хъбъл заявява, че освен нашата галактика има и други. Изследвайки променливите звезди в мъглявините Андромеда и Триъгълник, той отбеляза, че те са много отдалечени и не могат да бъдат част от Млечния път. Той също така създаде класификация на галактиките, наречена последователност на Хъбъл, и откри космологичния закон за разширяването на Вселената.