Актьорът Николай Пенков е роден на 4 януари 1936 г. в Орловския край. Известен сънародник на Иван Васильович е Иван Бунин. Целият бъдещ художник е прекарал детството си в малкото село Глотово. Сред спомените на актьора от времето на детството има ужасни моменти от войната, които оставят ужасен белег в паметта му. Като дете, Николай Пенков дори не мислеше за кариерата на актьор. Единственото нещо, в което се проявяваха актьорите на актьора, беше способността да се четат добре стихотворения. В ранна възраст той дори участва в състезанието на читателите, където има известен успех.
Николай Васильович завършва само седем класа. Семейството на художника е много лошо, има остър недостиг на храна и облекло, така че след училище Николай трябваше да влезе в минното и металургично техническо училище в град Липецк. Това беше необходимост, а не желание, защото в това училище те дадоха специална форма. След като завършва техникума, Николай Пенков завършва в град Магнитогорск, във фабриката, където получава поста на бригадир. Тези времена актьорът си спомня с усмивка, защото тогава той живееше за собственото си удоволствие и много добре спечелил. Фабриката има отлични условия, възможно е не само да работи, но и да живее напълно, да се отпусне и да прекара свободното си време. Тук, в металургичния завод, Пенков Николай започва творческата си дейност. Актьорът играе в аматьорския театър, който продължава по време на военната си служба, където става един от основателите на аматьорския театър, в който той самостоятелно поставя пиеси.
През 1959 г. бъдещият актьор влезе в Московския художествен театър на името на А. П. Чехов към курса на Виктор Манюков. Там учи до 1963 година.
След дипломирането Николай Пенков остава в същия театър и след няколко години получава титлата заслужил артист. Актьорът участва в изпълнения като "Вишневата градина", "Зимната приказка", "Кремълските кадети" и др. Общо актьор играе в повече от петдесет продукции. По-късно той се появява в киното. “Щит и меч”, “Остави следа”, “Убиване на свидетел” - това е само малка част от творбите, в които свири Николай Пенков. Неговите филми са шедьоври. Общият филм на този удивителен актьор има повече от двадесет филма и телевизионни предавания. Той се подхождаше много сериозно към всяка роля, прехвърляше характера на героя към себе си и сякаш живееше различен живот.
Освен в театъра и киното, Николай Пенков участва и в режисьорски дейности. Той е продуцентският директор на Avvakum. Също така, Николай Василиевич пише разкази за военни предмети, някои от които са публикувани. Освен това през 2008 г. бе публикувана книга от спомени за любимия театър.
Актьорът Николай Пенков, чийто личен живот интересува много от феновете му, никога не криеше семейството си. Съпругата на Николай Васильович се нарича Нина, те имаха две деца. Съпругата на актьора е икономически инженер, дъщеря Анна е банкер, а син Василий е механик. Николай Василиевич и семейството му живееха в апартамент, който театърът предостави за услугите си на актьора. Той също имал кола, която той честно заслужил, удивително изпълнявайки своите роли. Тази кола обслужва Николай Васильович повече от тридесет години. В интервю актьорът многократно е разказвал за това как обичал цялото семейство да пътува из страната, да посещава лятната им къща и да се занимава с тиха лов - бране на гъби. Семейството на актьора беше много приятелско и обединено.
Николай Пенков свири в театъра до последния, макар и сериозно болен. Но театърът беше много магическата медицина, която помогна на актьора да оцелее. На седемдесетата годишнина на Пенков в любимия му театър, спектакълът "Руй Блаз" бе представен, в който Николай Васильович свири, както винаги, великолепно. Но, за съжаление, през седемдесет и четвъртата година от живота, известният актьор умря. Това се случи на 21 декември 2009 година. Новината за смъртта на велик човек шокира колегите и феновете му. Много хора дойдоха да се сбогуват с любимия си актьор.
Николай Василевич Пенков е истински актьор, който може да овладее всяка роля и да играе само на най-високо ниво. Неговите колеги и фенове вярват, че той просто се преражда в своите герои. През периода на своята дейност актьорът получава Орденът на приятелството и е удостоен със „Знак на честта”, получава титлата „Народна артистка”. Всички тези награди заслужено бяха заслужени.
Театралната биография на този великолепен актьор започва с много малка студентска роля и завършва с ролята на великия Наполеон. Николай Пенков измина дълъг път: преражда се като следователи, князе, аспиранти и ухажори. Всяка роля му беше дадена изненадващо лесно, защото талантът, който притежаваше, беше огромен и неизчерпаем. Затова актьорът имаше голям брой фенове, които ще си спомнят Николай Васильович Пенков след заминаването му.