В развалините на една отслабена и срутена Римска империя се появи феодална държава в Западна Европа. Появата на този тип социална структура беше напълно естествен начин за преодоляване на хаоса и анархията. Заслужава да се отбележи, че терминът „феодализъм“ е много широко понятие и често се използва в политически или пропаганден контекст. В съвременната наука няма консенсус по отношение на това определение. Някои исторически училища предпочитат изобщо да не използват този термин.
Най-простото обяснение е какви са феодалите, може да се намери в основния принцип на средновековната цивилизация: собствеността на земята като награда за военна служба или друг труд. Тази социално-икономическа система представляваше набор от взаимни задължения на лордовете и васалите.
През Средновековието монархът често не е имал реална власт и не е бил истински майстор на феодалната държава, в която почти не е имало централизирано управление. Всъщност големите собственици на земя, възрастните хора, бяха пълни господари в своите притежания. Основният източник на тяхното икономическо благосъстояние беше трудът на зависимите селяни.
Позицията на селяните се различаваше от позицията на робите в класическото древно общество. Зависимите селяни самостоятелно управлявали домакинството и притежавали имота, но били напълно подчинени на дамата. Икономическата и личната им свобода беше изключително ограничена. Селяните плащали данъци на господарите и били в неговата съдебна юрисдикция. Силата на феодалите разчиташе на представителите на военния клас. Рицарите се заклеха във вярност на господаря, станаха негови васали и в замяна получиха земя с прикрепени към тях селяни. Военното имущество заема господстващо положение в обществото.
Феодализмът се формира в периода на децентрализация на средновековните държави. Като пример, империята на каролингите, които се разделят на няколко царства. Постепенно правата на собственост (вражди) стават наследствени. Големите земевладелци имаха практически неограничени икономически и юридически права на своята територия, като само номинално се подчиняваха на царя. Така в ранното Средновековие започва да се оформя представа за това, как феодалните господари започват да се формират и как изграждат отношенията си с монарха. На върха на класовата пирамида стоеше царят, който разчиташе на васали - големи старши, които на свой ред също имаха васали. Всички членове на управляващата класа притежавали крепостници и земи.
Концепцията за средновековния феодализъм, описана в историческите книги, се отнася изключително за Западна Европа. В други части на света този етап от социално-икономическото развитие на обществото има значителни различия от класическата форма. Например в Япония през Средновековието съществуват феодали, но тяхната власт е ограничена от силно военно правителство. Самураите, за разлика от рицарите, не притежавали земята, а получили само плащане от князете (даймиос) за служба. Такава система не се вписва в западноевропейските идеи за това какво представляват феодалните господари. Някои историци се съмняват, че класическата форма на връзката на възрастните и васалите може да се нарече универсален етап в развитието на цялата човешка цивилизация.
Феодализмът започва да намалява през късното Средновековие. Неговото окончателно изчезване се случи в зората на 19-ти век. Имаше няколко причини за унищожаването на тази социално-икономическа система. По този начин монарсите постепенно преминали към набиране на армиите си с професионални наемни войници, а не представители на наследствената военна аристокрация. Това подкопава политическото влияние на възрастните хора. Важна роля в отслабването на феодалните отношения имаше пандемията от чума, която обхвана цяла Европа в средата на 14-ти век. Намалението на населението е довело до увеличаване на разходите за труд и до ерозия на границите между класовете.
Определението на феодалните господари има не само политически, но и социален аспект. Дори и след като старшите са били успокоени от монарси в европейските държави, много елементи от средновековните социални отношения се запазват дълго време. Феодалните останки напълно изчезват след Френската революция.