КрАЗ-257 стана прародител на новото поколение камиони на тогавашната млада фабрика за автомобили в град Кременчуг. Заводът, основан през 1945 г. като настилка, скоро се превръща в комбайн. През 50-те започва реконструкцията на Ярославския автомобилен завод, според новите планове, той е преработен за производство на нови дизелови двигатели за камиони. До 1958 г. производството на машини е прехвърлено на завод в Кременчуг.
Дизайнерите на централата осъзнаха безсмислието на модернизацията на остарелия дизайн на страничния товарен автомобил КрАЗ-219 (не много по-различен от този на YAZ-210). И в самото начало на 60-те години започва разработването на семейство от тежки камиони с независим дизайн. Машините са разработени с две възможности за задвижване - пълни (6x6) или задвижвани само върху колелата на задната талига (6x4). Последният включваше влекач камиони КрАЗ-258, камион КрАЗ-257 и камион КрАЗ-256Б. Производството беше пуснато в действие.
През 1964 г. са сглобени първите КрАЗ-257. Автомобилът е бил предназначен за превоз на товари по асфалтирани пътища от категории 1 и 2. Шасито КрАЗ-257 се използва за различни варианти на специално оборудване.
Предишното поколение автомобили беше оборудвано с YAMZ двутактови дизелови двигатели, които нямаха резерви за увеличаване на експлоатационните характеристики. Затова дизайнерите избраха за двигател нов 14.86-литров двигател ЯМЗ-238. Двигателят имаше 8 цилиндъра и развил мощност до 240 литра. а. Редове от цилиндри, разположени под прав ъгъл. Твърдият блок беше направен чрез отливане от сив чугун.
Двигателят е оборудван с 5-степенна скоростна кутия YMZ-238. Всички предавки напред, с изключение на първите, бяха оборудвани със синхронизатори. Предавката за превключване на предавките е механична.
Мощната рамка на камиона имаше лостове на канали и щамповани напречни елементи. Предната греда с I-секция е оборудвана с полуелиптични пружини и амортисьори. Краищата на пружините бяха монтирани през гумени подложки. Кормилната щанга е разположена зад гредата. Задното окачване е балансирано, на полуелиптични пружини. Краищата на пружините свободно лежат върху чорапите на гредите на задните оси. Като цяло, окачването на новия камион е станало по-надеждно.
Управление на кормилното управление първоначално не са имали сервоуправление. Той се появява едва от 1968 година. Барабанни спирачки с пневматично задвижване. Електрическо оборудване с напрежение 24 V.
Тройната оградена каюта имаше дървена рамка и стоманена ламарина. Седалката на водача е регулируема, с пружинен амортисьор. Предни прозорци на кабината - отваряне, странични прозорци на вратите - спускане. Стандартното оборудване на кабината включва нагревател, люк на покрива, вентилатор на предното стъкло, чистачка на предното стъкло, сенник за водача и кутия за съхранение.
Корпус с дървени страни и основен размер от 5.77 до 2.45 метра. Страничните дъски се състоят от по две отделни секции. Всички те, с изключение на фронта, бяха наклонени. Колела с гуми с размери 12.00-20. Колата е оборудвана с теглещо устройство на задния напречен елемент на рамката.
Благодарение на новите дизайнерски решения ресурсът на ново поколение камиони е нараснал с почти 50% в сравнение с предшествениците си. Основана от централата, тя е била най-малко 190 хиляди километра за КрАЗ-257 преди първия ремонт, а ресурсът между основните ремонти е бил най-малко 152 хиляди. Пускането на този модел продължава до 1977 г., когато е заменен на конвейера от модернизирания 257B1.
На базата на КрАЗ-257 е произведена северната версия на бордовия камион - 257С, предназначена за работа при ниски температури (толеранс до минус 60 градуса). На основните компоненти и части на машината са идентични.
Северното изпълнение осигурява кабина, изолирана с пяна, двойно остъкляване, нагревател с по-голяма ефективност. В горивната система, освен двата основни резервоара от 165 литра, има нагревател за гориво и допълнителен резервоар за 50 литра дизелово гориво. За отстраняване на водата от спирачната система беше използвана сушилня с алкохол. Кутия за батерии - с топлоизолация и отоплителна система за отработени газове. Изолацията на проводници и каучукови изделия е направена в устойчива на замръзване конструкция.