Компактният модел Toyota Yaris с предно задвижване се появи през 1998 година. Автомобилът е произведен в версии с 3 и 5 врати, различен европейски стил на интериора, но конфигурацията на инструментите е "японска". В своите размери, Toyota Yaris корелира с френския компактен автомобил „Renault Twingo”, но неговият интериор е по-просторен, а характеристиките на шофиране са по-високи. Параметрите на японския модел му позволяват да остане в броя на конкурентните автомобили.
Двигателите, с които са оборудвани автомобили на Toyota Yaris, са бензинови агрегати с три модификации. Всички двигатели работят по системата за разпределено впръскване на гориво. Работният обем е 998, 1299, 1497 куб.м / см с мощност 68, 88, 106 к.с. съответно. Механизъм за регулиране на хода на клапана с регулиране на времето на засмукване, тази опция спестява до 4% гориво.
Предаване в компактна форма Тойота Ярис е механична 5-степенна единица, автоматичната скоростна кутия в производството на автомобила не се прилага. В някои случаи машината е настроена на автоматичен съединител, удобен по отношение на скоростта на превключване в движение. Но когато се стартира, такава система е свързана с технически трудности - двигателят не се стартира, ако неутралната предавка не е включена, първата скорост изисква много точно позиционно задействане и трябва да бъде „мачкане“.
Toyota Yaris на пистата се държи перфектно. Въпреки че моделът се счита за градски, той държи пътя при всякаква скорост, движи се почти безшумно, благодарение на многослойната шумоизолация. В градските условия, колата също се проявява от най-добрата страна, тя може да бъде паркирана на "кръпка", и ако е необходимо, колата ще направи спринт и скочи от трудна ситуация с чест.
Маневреност Toyota Yaris висока, нисък център на тежестта ви позволява да преминават стръмни завои без пързаляне, а при шофиране по магистралата се вписват в завои без загуба на скорост. Системата за стабилизиране на движение обаче гарантира, че скоростта е пропорционална на радиуса на завъртане и не надвишава максималните стойности.
Предно окачване Тойота Ярис независим лост тип McPherson, с ефективни хидравлични амортисьори.
Окачване на задния полунезависим, махало, с странична стабилност на гредата.
Устройствата и различните аксесоари, с които машината е оборудвана, съставляват доста широка гама. Основният пакет включва: регулируем кормилната колона климатик, допълнителна стоп светлина под задната броня, сервоусилвател на волана, тапицерия от панели на вратите и седалки от плътни жакардова тъкан. Срещу заплащане, в автомобила е инсталирана четири-аудио система с чейнджър с четири диска.
През 1999 г. започна масовото производство на петте врати на Toyota Yaris Verso. Екстериорът на новия модел беше забележителен футуристичен. Дизайнът "Verso" е разработен в европейския клон на "Тойота", а акцентът е поставен върху предното осветление. Осветява и покрива крилата и качулката, като се разширява хоризонтално. Предната част е по-стилна благодарение на алуминиевата перфорирана решетка. Toyota Yaris Verso веднага стана популярна, това се дължи на сближаването на модела с машините от семейния клас.
През 2007 г. на автомобилното изложение в Женева бе представен нов модел Toyota Yaris RS. Автомобилът се отличава с мощен двулитров двигател. 130 к.с., издадени от V-образната „шестка”, придават на компактните характеристики на спортната машина. Моделът Toyota Yaris 2007 нарасна рязко в класацията, увеличеното търсене се превърна в нов етап в развитието на популярния автомобил.
През 2009 г. автомобилът беше подновен с радикална актуализация на външните данни. Фаровете са променили конфигурацията, в оптиката са вградени LED елементи. Дизайнът на алуминиевите джанти е подобрен, появиха се нови форми.
Интериорът на Toyota Yaris също е подобрен, централната конзола се е повишила и в горната му част се появява дисплей с течни кристали. Добавено мултимедийно аудио устройство AUX с функция Bluetooth. Бутоните за дистанционно управление бяха поставени на волана.
Вътрешното пространство е станало по-ергономично, увеличено ъглово управление на наклона. Гърбовете на столовете придобиха признаци на спортност.
Двигателите, монтирани на Toyota Yaris, разшириха линията, с изключение на две бензинови единици, добавиха един дизел. Трансмисията също стана по-разнообразна: в допълнение към стандартната ръчна скоростна кутия, на колата е монтирана постоянно променлива CVT.
Моделът на Toyota Yaris, чиито характеристики отговарят на най-добрите стандарти на японската "автомобилна индустрия", е един от най-безопасните автомобили на автомобилния пазар. Корпусът е проектиран с използване на технология за абсорбиране на удари, при челен сблъсък лостата минават под колата, а двигателят с трансмисията остава в двигателното отделение. Страничните удари се гасят благодарение на специалните профилни модули, разположени във вратите. Колани и въздушни възглавници в кабината, също доста ефективно противодействат на деформиращата инерция при инцидент.
Най-обективният начин за определяне на качеството на автомобила са отзивите на клиентите. Toyota Yaris, според повечето собственици, е един от най-успешните модели на Япония от последно време. Сред предимствата, клиентите отбелязват висок ресурс, динамичност, надеждност при работа и сравнително евтина поддръжка. Много от тях са привлечени от тригодишен гаранционен период и 12-годишна гаранция срещу антикорозионните свойства на тялото.