Атлетико Минейро е традиционно един от най-силните клубове в бразилската Серия А и заедно с Крузейро е един от двата великана, представляващи държавата на Минас Жейра. Екипът е базиран в град Бело Оризонти и е включен в символичния рейтинг "Клуб на тринадесетте" - организацията на най-популярните сред феновете и титулярните клубове в страната. Според изследователски институти в Бразилия около четири милиона души са болни от екипа, което е десетият показател в страната.
25.03.1908 се счита за официалната дата на основаването на Атлетико Минейро. Основателите бяха предприемачи от Бело Оризонти. Седем години по-късно, отборът става държавен шампион за първи път, през двадесетте години на миналия век, "петелът" започва да се конкурира на равни начала с държавните лидери, а периодът от 1941 до 1958 г. премина под знака на тяхното господство в лигата. През този период Атлетико стана шампион дванадесет пъти.
През 60-те години отборът на Белу Оризонти получи великолепния красив стадион "Минейрао", но стана само шампион в новата арена през следващото десетилетие. Този период в историята на клуба е бил в борбата за златните медали с Крузейро, но лисиците повече от всякога са успели в тази конфронтация. Значително събитие за Атлетико Минейро се случи през 1971 година. Отборът спечели шампионата в Бразилия, която между другото остава единствената до днес.
През 80-те и 90-те години петлите също показаха ярък и информативен футбол. Атлетико Минейро през това време седем пъти става шампион на държавата, както и последователно играе в бразилския шампионат, заемайки места в горната половина на класирането.
Краят на хилядолетието бе отбелязан за Атлетико с голям успех на международната сцена. Отборът спечели два пъти Купата CONMEBOL, което бе рекорд за целия период на трофея.
През новия век клубът от Бело Оризонти показва смесени резултати. До 2004 г. Атлетико Минейро загуби лидерските си позиции както в Бразилия, така и в Южноамериканския континент. След сезона, клубът отиде в Серия Б - втората най-силна футболна дивизия в страната. Въпреки това, година по-късно отборът се завърна в елитната лига.
През 2013 г. играчите на Атлетико представиха хиляди фенове на армията, може би най-голямата радост в историята на клуба. В финала на Купата на Либертадорес отборът от Бразилия се изправи срещу Парагвайската Олимпия. След две срещи, резултатът се оказа 2: 2, и следователно решението на спора за победителя се превърна в дузпи. Играчите на Атлетико бяха по-силни във футболната лотария (4: 3). Друг важен и досега единствен отбор спечели победа през 2014 г., побеждавайки Крузери в принципна среща.
Бразилският шампионат 2017 започна борбата „Фламенго” - „Атлетико Минейро” и завърши с равенство 1: 1. Като цяло, "Halo" има сравнително балансиран състав, способен да се състезава за най-високи награди, но отборът се приближи до четиринадесетия кръг на шампионата в статут на представител на средата на масата.
Талисманът на Атлетико Минейро е петелът за Хало, така че екипът от Бело Хоризонт получи своя прякор - “петел”. Това е официалният символ на клуба, така че съответната емблема може да бъде намерена на тениските на играчите. Цветовете на екипа са черно-бели в различни комбинации. Основният комплект: черно-бели вертикални ивици на тениски и черни панталони. Емблемата на клуба е направена в същите цветове - черен щит с вертикални ивици и надпис CAM в бяло.
В продължение на повече от петдесет години, домакините на Атлетико Минейро се провеждаха на стадиона Минейра. Трябва да се отбележи, че арената "петелки" трябваше да споделя с друг награден бразилски клуб - Крузейро. Това състояние на нещата е в противоречие с принципите на двата отбора, така че от 2012 г. екипът провежда двубои за домашно първенство в реконструирания стадион "Индепенденция". Въпреки това, след като “Атлетико” все още трябваше да се върне в бившата си домашна арена - през 2013 г. отборът от Бело Хоризонт в рамките на финалния мач на купа Либертадорес прие парагвайската “Олимпия”. Организаторите на турнира, както и ФИФА, поставят специални изисквания и критерии за мачове от това ниво, така че конфронтацията между два гиганта на американския футбол се проведе в Минейрао.